AGV管控系統

AGV管控系統是包括系統配置、任務管理、擁塞控制和實時監控等關鍵模塊，可以對AGV協同控制和管理，實現動態任務調度、任務呼叫以及與ERP、WMS及PLC等自動化設備接口，是AGVS智能物流系統的重要組成部分。

通AGV管控系統除了可以完成地圖定義、路徑配置、任務管理等基本的導航與自動化運輸任務下發功能，還可以進行多機協同管理和擁塞控制，完成復雜的調度任務，發揮AGV移動導航車與自動化設備、各種呼叫終端、工位及人員等系統化的整體效能，是企業智能物流系統、柔性制造系統的重要組成部分。

AGV管控系統模塊組成

a、地圖管理功能

1、支持路徑編輯和配置，多AGV集中派發路徑；

2、磁導航AGV支持RFID地標定義，支持多路徑組合配置和下發；

3、慣性導航AGV支持CAD地圖導入，定義校準點，自動生成運行路徑；

b、動態任務管理

1、支持自動任務下發，可以和ERP或生產軟件進行數據交換，自動派發運輸任務；

2、支持手工指派任務，指定特定運輸任務到目的地；

3、支持工位按需呼叫功能，交管軟件動態調配AGV完成貨物運輸到指定工位；

c、多AGV配置分發

1、支持多AGV管理，支持軟件參數集中配置分發；

2、強大的路徑編輯功能，可多路徑可組合定義為任務；

3、支持AGV車控軟件遠程升和故障診斷功能，維護更簡單；

d、豐富的接口和擴展功能

1、I/O模塊可定義，用戶自定義事件和動作；

2、支持和PLC接口，自動完成物料卸載對接；

3、支持無線呼叫終端，點擊即可呼叫AGV到工位；

4、支持ERP和WMS數據交換，自動生成運輸任務；

5、支持平板電腦控制，實現自動或手動模式運行；

e、擁塞控制和避讓管理

1、可以自定義避讓區域，AGV協同通過交匯路段；

2、動態擁塞控制算法，多AGV高效有序工作；

3、高效的AGV調度算法，確保物流運輸流程更優化；

f、實時監控和報表統計

1、可實施查看所有AGV的運行路線、運行狀態、運行速度等數據；

2、實時查看AGV的電量狀態、所執行任務及任務完成情況；

3、可統計匯總某段時間內的AGV運行狀態，輸出統計報表和任務報告；

AGV管控系統優勢

1、支持各種導航方式AGV協同工作；

2、支持動態呼叫任務、手工指派任務、以及自動下發任務；

3、實時顯示AGV運行狀態，并可以異常報警；

4、軟件在線升，AGV的嵌入式系統也可以通過管控系統在線升；

5、可以自動以PLC等自動化設備的接口動作與事件；

6、可以提供相關動作和任務供上層軟件調用和查詢。

AGV管控系統參數